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李洪涛
作品数:
18
被引量:4
H指数:1
供职机构:
哈尔滨焊接研究所
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自动化与计算机技术
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
周坤
哈尔滨焊接研究所
杨战利
哈尔滨焊接研究所
唐麒龙
哈尔滨焊接研究所
费大奎
哈尔滨焊接研究所
白德滨
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李洪涛
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一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法
一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法,属于通用焊接技术领域,本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题,本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...
杨战利
杨泽坤
刘炯
周坤
唐麒龙
杨玺
赵宝
张善保
费大奎
李洪涛
郝路平
刘福海
杨永波
李威
赵德民
白德滨
肖秀程
秦伟涛
一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统
一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统,属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业,存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本实用新型包括六轴工业机...
周坤
杨战利
唐麒龙
刘炯
杨泽坤
费大奎
杨玺
郝路平
李洪涛
刘福海
白德滨
杨永波
李威
刘世龙
张善保
机器人外部滑轨定量化除尘方法
机器人外部滑轨定量化除尘方法,属于铁路货车检修自动切割作业技术领域。解决了现有三维滑轨防尘采用传统的风琴护罩无法完全防护,金属颗粒和灰尘进入后清理难度大增,还会增加滑块磨损的概率的问题。本发明在待除尘的作业工况中,在三维...
杨泽坤
杨战利
唐麒龙
赵光楠
林彦洋
周坤
李洪涛
费大奎
付傲
王家丽
张善保
一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法
本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法。本发明采用机械法进行定位胀;采用自动TIG氦弧焊进行焊接,焊接保护气为氦氩混合气,电极为铈钨极,起弧后进行全位置旋转焊接。本发明采用机械胀代替点焊,...
费大奎
张焱
杨战利
滕彬
张磊
杨泽坤
靳彤
李荣
赵宝
陈振伟
张锋
任文博
王春强
赵树全
原兴山
付傲
冯德新
乔永辉
陈计澎
李洪涛
辛文强
手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机
手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机,它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构;枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上,枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构...
张焱
赵宝
周坤
付傲
赵艳杰
杨永波
赵树全
陈振伟
费大奎
张锋
李巍
杨泽坤
肖秀程
王博健
石玮
赵光楠
徐冉
任文博
祝鹏松
刘世龙
李洪涛
谢东权
一种枪头内置式高真空度激光焊接系统及方法
本发明提供一种枪头内置式高真空度激光焊接系统及方法,通过在光纤激光器与激光枪头之间加入光纤转接器的方式断开传输光纤,避免抽真空过程中由于传输光纤导致的漏气,保证真空舱体内能够实现高真空度。该焊接系统包括:激光焊接单元和真...
滕彬
武鹏博
邹吉鹏
黄瑞生
赵德民
周坤
李琦
李洪涛
一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法
一种用于非等壁厚、非匀间隙拼板焊接机器人焊接方法,属于通用焊接技术领域,本发明为了解决现有铁路货车车体检修拼板非等壁厚、非匀间隙机器人焊接所带来焊道咬边、焊穿、焊缝不连续等问题,本申请将视觉干预控制单元与传统的焊接机器人...
杨战利
杨泽坤
刘炯
周坤
唐麒龙
杨玺
赵宝
张善保
费大奎
李洪涛
郝路平
刘福海
杨永波
李威
赵德民
白德滨
肖秀程
秦伟涛
一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法
一种用于铁路货车旧车体板材的自动切割系统和切割方法,属于焊接自动化技术领域。为了解决对于外部无可靠定位基准的且板材厚度不均匀的切割作业,存在切割效率低、劳动强度大或人工技术差异导致切割质量低下等问题的问题。本发明包括六轴...
周坤
杨战利
唐麒龙
刘炯
杨泽坤
费大奎
杨玺
郝路平
李洪涛
刘福海
白德滨
杨永波
李威
刘世龙
张善保
一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器
一种防撞型钢管焊缝跟踪计数器,属于焊缝追踪定位装置技术领域,本实用新型为了克服现有对于防撞型钢管焊缝定位装置结构复杂且容易对钢管传输过程造成干涉的问题,本申请所述跟踪计数器包括支架单元、升降单元、跟踪计数单元和防撞复位单...
付傲
张焱
赵宝
周坤
赵艳杰
赵树全
李巍
杨永波
杨泽坤
肖秀程
王博健
赵光楠
徐冉
任文博
祝鹏松
刘世龙
李洪涛
谢东权
一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法
一种铁路货车车体检修的定位装置以及使用方法,涉及铁路货车车体维修焊接技术领域。为解决现有技术采用人工方式对铁路货车车皮进行焊接维修,因定位精度较差,进而导致维修的质量较差,并且在焊接维修的过程中比较费时费力,进而导致工作...
杨泽坤
唐麒龙
杨战利
刘炯
杨凤君
周坤
费大奎
杨玺
郝路平
李洪涛
刘福海
白德滨
李威
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