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张振宇

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：广东海洋大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 4篇水下
  • 2篇输出轴
  • 2篇双连杆
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇水下作业
  • 2篇主框架
  • 2篇连杆
  • 2篇连接处
  • 2篇机器人
  • 2篇机械臂
  • 2篇铰接
  • 2篇侧板
  • 1篇底板
  • 1篇电路连接
  • 1篇电子学
  • 1篇定位技术
  • 1篇阵列
  • 1篇智能机器人
  • 1篇上位机

机构

  • 6篇广东海洋大学

作者

  • 6篇张振宇
  • 5篇陈亮
  • 4篇彭小红
  • 4篇闫秀英
  • 3篇王骥
  • 1篇姚阳
  • 1篇石友彬
  • 1篇王慧
  • 1篇陈春雷
  • 1篇蔡宏英
  • 1篇蔡伟华
  • 1篇李佳明

年份

  • 5篇2021
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
光电识别目标运输飞行器
本实用新型公开了光电识别目标运输飞行器，本实用新型包括控制系统、电源模块，所述控制系统内部设有型号为STM32的单片机，所述控制系统一方面分别与通讯模块、存储模块、传感器模块、无线遥控模块线路连接，所述控制系统另一方面又...
陈春雷蔡伟华石友彬王慧李佳明张振宇蔡宏英
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一种带双连杆的水下机械臂
本实用新型涉及机械臂领域，提供一种带双连杆的水下机械臂，包括：第一机械臂、第二机械臂、机械臂爪组件，所述第二机械臂与所述机械臂爪组件连接，还包括安装在第一机械臂上的第一动力驱动装置、设置在所述第一机械臂以及第二机械臂外侧...
陈亮闫秀英彭小红苏泽宇陈晓霞张振宇李登印谢水镔曾凡晋
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一种水下机器人框架
本实用新型涉及水下机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人框架。本实用新型提供一种水下机器人框架，包括主框架，所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；所述若干个机架以及底板分别固定安装于两块...
姚阳陈亮彭小红闫秀英苏泽宇李登印谢水镔曾凡晋陈晓霞张振宇王骥
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一种水下机械臂
本实用新型涉及机械臂领域，提供一种水下机械臂，包括：底座、第一机械臂、第二机械臂、机械臂爪，所述底座与第一机械臂活动连接，所述第二机械臂与所述机械臂爪连接，还包括安装在第一机械臂上的第一动力驱动装置、设置在所述第一机械臂...
闫秀英彭小红陈亮苏泽宇陈晓霞张振宇李登印谢水镔曾凡晋
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一种水下机器人
本实用新型涉及智能机器人领域，更具体地，涉及一种水下机器人。本实用新型采取的技术方案是，提供一种水下机器人，包括主框架、主控舱、电源舱、若干个推进器；所述主框架包括两块侧板、若干个机架以及底板，所述两块侧板分别平行设置；...
闫秀英陈亮彭小红苏泽宇陈晓霞张振宇李登印谢水镔曾凡晋王骥
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一种基于二维码阵列的室内无人机系统
本实用新型提供一种基于二维码阵列的室内无人机系统，包括室内空间、上位机、无人机以及二维码，所述上位机与无人机无线连接，所述二维码布置于所述室内空间地面，用于供无人机识别。本实用新型在室内GPS信号较弱的时候，无人机可以借...
刘桃丽陈亮李登印谢水镔曾凡晋陈晓霞张振宇王骥
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