廖成毅
- 作品数：4 被引量：17H指数：2
- 供职机构：中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 多重状态时滞系统的min-max鲁棒预测控制被引量：3
- 2016年
- 针对一类带有扰动、多重状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统,基于预测控制理论提出一种minmax鲁棒预测控制算法。将模型预测控制问题描述为一类无限时域min-max优化问题;采用LMI技术把此问题转变为一类采用LMI描述的约束问题,设计了状态反馈控制器;运用所给信息构造一个改进的Lyapunov-Krasovskii泛函,根据模型预测控制基本原理来求解此优化问题,同时给出了控制器存在的定理及相关证明,进而获得所设计控制器存在的新判据及状态反馈矩阵构造方法,在此基础上给出了鲁棒模型预测控制算法流程。最后,给出了闭环系统渐进鲁棒稳定定理,理论及仿真分析验证了控制器设计的可行性及系统的鲁棒渐近稳定性。
- 周卫东郑兰廖成毅蔡佳楠
- 关键词：离散非线性系统状态反馈控制线性矩阵不等式
- 舰船导航系统架构发展概述被引量：1
- 2019年
- 通过回顾国内舰船导航系统发展历程,对不同时期的体系架构进行归纳总结,并介绍基于串口、CAN总线和以太网三种技术的不同体系架构的设计原理、信息流程,同时详细地对比分析了星型串口结构、CAN总线结构、以太网结构架构的优缺点。相关经验可为导航系统和其他系统的体系架构设计及优化提供思路。
- 廖成毅杨颖王能军
- 关键词：导航系统系统架构CAN总线以太网
- 一类模型不确定非线性系统的反演预测控制
- 2015年
- 针对一类模型不确定的单输入单输出仿射非线性系统,设计一种使得闭环系统稳定且滚动时域性能指标在线最小化的预测控制器。运用反演(Backstepping)设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,其误差导数中的未知函数采用模糊逻辑系统来逼近,通过直接估计模糊系统最优参数向量的范数上界来设计控制器和自适应律,大大降低了在线计算量。理论证明该方法设计的控制器保证了闭环系统所有信号是半全局有界的,并且跟踪误差收敛于零的某一邻域。仿真算例验证了所提出算法的有效性。
- 周卫东郑兰廖成毅
- 关键词：滚动时域模糊逻辑系统反演设计预测控制
- 船舶动力定位控制策略研究综述被引量：13
- 2020年
- 船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成,其中控制系统是动力定位系统最重要的环节。本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型,详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状,并概括了各种控制策略存在的优缺点。最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发,提出了船舶DP控制系统的未来发展目标,以及下一步重点研究方向。
- 廖成毅杨颖吉宇人
- 关键词：动力定位系统控制系统预测控制
