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廉华耕

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：中国人民解放军91286部队更多>>
发文基金：航空电子系统综合技术国防科技重点实验室开放基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇无人机
  • 1篇航路规划

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇叶文
  • 1篇陈海生
  • 1篇赵方义
  • 1篇廉华耕

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无人机航路规划算法研究被引量：7
2011年
针对无人机航路规划问题,研究了一种基于元胞蚂蚁算法的无人机航路规划方法。元胞蚂蚁算法对基本蚁群算法进行了系列改进,并将元胞邻居演化和改进后的蚂蚁寻优相结合,有效地克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算精度,从而为解决复杂战场环境下无人机航路规划这一多约束多目标优化问题提供了一条可行的途径。
叶文廉华耕漆云海陈海生赵方义
关键词：无人机航路规划
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