孙晨
- 作品数：7 被引量：23H指数：2
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省产学研联合创新资金项目江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程语言文字建筑科学历史地理更多>>
- 公共艺术推动运河文化遗产传承与创新研究——以大运河常州奔牛段为例
- 2021年
- 常州是一座因河而生,因河而兴的城市。其中,奔牛段是大运河常州段的源头,具有悠久的历史。文章对奔牛段现有公共艺术及文化遗产传承现状和特色进行了分析,提出了奔牛运河文化与公共艺术更好结合的思路。
- 孙晨黄海波
- 关键词：公共艺术文化传承
- 基于大运河文化的常州奔牛公园主题广场公共艺术设计研究
- 随着社会的发展,物质生活的不断提高,人们的精神文化生活也日益丰富,但是人们却渐渐地忽视了历史文化带来的多方面影响,大运河文化就是其中的典型,他是祖先留给后人的珍贵物质和精神财富。对运河文化主题广场的设计,能够体现一个城市...
- 孙晨
- 关键词：公共艺术
- 关于壁画制作工艺发展的研究
- 2021年
- 壁画是一门综合艺术门类。从材料上看可以是,布上绘画、木板、陶瓷、塑料、金属、织物、石头以及各种建筑材料介质,甚至是现代声光电数码影像。从绘画和艺术体裁来说更是综合的,绘画、雕塑、建筑、当代多媒体交相辉映,这是当代人的社会公共艺术形式。所有壁画作品都涉及制作工艺与材料之间的协调问题,要了解材料的特性。文章通过对现代壁画中制作工艺与材料发展及应用进行分析,来对壁画的发展作出赏析与评价,来揭示材料之美,强调材料语言在壁画中的重要性,学会结合材料去思考壁画创作。
- 亓海月黄佳雯孙晨
- 关键词：壁画
- 一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人
- 本发明涉及一种具有温度识别功能的少自由度并联抓取机器人，包括静平台、动平台、三组机械手臂、末端执行器，机械手臂包括主动臂和从动臂，静平台上安装有电机，电机通过轴承与主动臂上端部连接，主动臂下端部通过球面副Ⅰ与从动臂上端部...
- 孙晨
- 文献传递
- 公共艺术设计的运用与批判被引量：1
- 2020年
- 在物质社会发展飞速的今日,现代人对于自身审美及精神的追求日益提高,文学艺术及现代人的生活紧密相连。在当今社会,公共艺术,作为一种为公众服务的艺术,促进了城市的发展。公共艺术设计的发展代表了城市居民公众审美能力的发展,公共艺术设计正日益成为生活中不可缺少的一部分。本文主要经由对于部分公共艺术作品实例的分析,知晓其相关的视阈,创建对美术作品的感性认识,而是对于其展开理性分析,探索其价值,建立迎合当今社会潮流的艺术设计理念。
- 孙晨
- 2RRUR-2RSS并联机构结构特性与运动学分析被引量：10
- 2016年
- 基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验证了模型的正确性;并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、转动灵活性及奇异轨迹进行了分析。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,因此,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。
- 朱小蓉宋月月孙晨沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构结构特性位置反解
- 基于POC方法的少自由度无过约束并联机构构型综合被引量：11
- 2016年
- 根据基于方位特征集和序单开链单元的并联机构拓扑结构设计理论,提出了一种基于基本回路过约束特性的无过约束并联机构设计方法。首先,分析动平台方位特征集、支链方位特征集以及基本回路独立位移方程数三者之间的关系,确定了少自由度无过约束并联机构构型的存在条件,给出了无过约束并联机构构型综合的方法和步骤。然后,按照支链类型及其对动平台提供的约束不同,将无过约束并联机构构型分为3类,表明通过不同类型的支链组合可得到不同性能的无过约束并联机构新构型。最后,通过典型实例总结无过约束并联构型的支链组成及其装配规律。
- 朱小蓉宋月月沈惠平姚欣孙晨杨廷力
- 关键词：并联机构少自由度构型综合
