周欢
- 作品数：32 被引量：184H指数：9
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 无人机螺旋自主认知与改出控制器设计被引量：1
- 2015年
- 针对飞行器螺旋改出难题,研究无人机螺旋自主认知与改出控制方法。首先建立基于飞行状态认知的无人机安全控制框架,在此基础上进行无人机螺旋认知与改出控制器设计,分析螺旋成因,根据机载传感器提供的实时飞行参数信息,采用直觉模糊统计判决与决策算法进行螺旋自主认知,最后考虑状态变量控制时序,并设计非线性动态逆控制律,完成无人机螺旋改出的制导控制。仿真结果表明,相对于已有解决策略,所提出的控制方法可以显著缩短螺旋改出所需时间,同时具有较好的动态响应特性。
- 黄汉桥赵鑫周欢王族统
- 关键词：无人机非线性动态逆飞行状态攻角角速率飞行控制
- 基于自适应模糊PID的UCAV姿态控制被引量：4
- 2018年
- 针对UCAV刚体六自由度模型非线性强耦合的特点,结合专家经验设计了一种自适应模糊PID姿态控制方法。利用小扰动原理对UCAV非线性模型线性化,得到了纵向和横侧向通道的状态空间表达式,实现了纵向和横侧向通道的解耦。针对纵向通道的俯仰角和速度以及横侧向通道的滚转角对设计的自适应模糊PID控制器进行了仿真验证,结果表明该控制器具有较快的响应速度和较高的稳定性,能够有效控制UCAV实现预期姿态。
- 库硕丁达理黄长强王杰周欢
- 关键词：自适应模糊PID控制
- 多无人作战飞机编队空战智能决策方法被引量：6
- 2018年
- 针对多无人机编队空战战术决策问题,提出了基于案例推理(CBR)和规则推理(RBR)的战术决策方法。在剖析战术决策案例特征的基础上,设计了一种基于框架结构的案例表示方法,并引入结构相似度和云模型理论以改进传统的最近邻检索算法。最后,借用基于案例推理和规则推理设计的战术决策GUI界面,能够快速地从库中检索出与当前空战态势最匹配的战术决策源案例,仿真结果证明该方法具有较好的有效性。
- 李聪王勇周欢王骁飞王渊
- 关键词：战术决策云模型
- 基于自适应高斯云变换的模糊控制器隶属度函数选取被引量：1
- 2018年
- 针对现阶段模糊控制器中隶属度函数选取的局限性,利用自适应高斯云变换算法在概念含混度阈值的引导下对工程样本数据进行概念层次划分,根据最终所得的高斯云分布情况确定出隶属度函数的数目、形状及覆盖范围。为了验证自适应高斯云变换算法提取的隶属度函数的合理性,构建了无人机六自由度模型,搭建了基于simulink仿真平台的无人机俯仰角模糊控制器用于仿真验证。数值仿真结果表明嵌套有自适应高斯云变换算法所确定的隶属度函数的无人机俯仰角模糊控制器可有效实现俯仰角的控制,同时具有良好的动态响应特性。
- 王勇李聪黄汉桥周欢
- 关键词：隶属度函数自适应模糊控制器俯仰角SIMULINK
- 基于非参数统计的生物启发式优化算法性能评估被引量：3
- 2015年
- 由于生物启发式优化算法性能评估方法存在单一性、片面性且无法进行统一地检验分析问题,从而严重影响了对优化算法性能的深入研究而导致各类优化算法无法准确地应用于解决实际问题。针对这一问题,利用非参数统计检验中典型的Wilcoxon符号秩检验和Quade检验方法,对5种生物启发式优化算法在36种测试函数条件下的仿真结果进行检验分析。测试结果表明:上述检验方法能够有效地对不同类型的优化算法性能进行分析比较,JADE算法相比于其他4种算法,在收敛速度及搜索精度方面表现最优,而GWO算法在精度稳定性方面相比于其他4种算法表现出较优的性能,对各类生物启发式优化算法优化性能的评估与比较提供了新的思路。
- 赵辉李牧东翁兴伟周欢
- 关键词：非参数统计
- 多无人机编队分组决策与一致性被引量：9
- 2017年
- 针对现阶段分组一致性协议应用的局限性,提出了模糊C-均值聚类算法和考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议。首先,构建了包含多无人机编队作战关键因素的无人机向量,基于模糊C-均值聚类算法实现了贴合实战需求的编队拆分分组。其次,针对现有分组一致性算法的局限性,提出了一种考虑子编队之间信息交互的分组一致性控制协议,并利用稳定性理论和矩阵论知识推导了相应判据准则。仿真结果表明,所设计的编队分组决策方法和一致性协议可有效实现编队拆分分组和子编队状态的分组一致性,仿真实验验证了判据准则的正确性。
- 李聪王勇周欢黄汉桥王骁飞
- 关键词：模糊C-均值聚类
- 智能空战体系下无人协同作战发展现状及关键技术被引量：30
- 2019年
- 在未来复杂的战场环境下,运用多架无人机在飞行空间内构成相互协作、优势互补及效能倍增的协同作战系统,是取得智能空战胜利的关键所在。首先阐述了无人系统的定义,并分析了其内涵和分类,指出智能化是无人系统未来的发展方向,根据自主完成任务的能力进行了分级。随后引出了典型的协同作战样式,阐述了国内外协同作战发展的现状。从协同态势感知技术、交互与信息作战云技术、智能决策技术、自主攻击技术、集群协同技术及学习与进化技术等分析了制约协同作战水准的关键技术。
- 黄汉桥白俊强周欢程昊宇常晓飞
- 关键词：协同作战
- 基于认知制导的无人机安全控制方法研究被引量：1
- 2013年
- 由于无人机系统自身的技术局限性和周围环境的复杂性,无人机发生失控、撞机、被劫持等安全事故的潜在风险越来越高。从提高无人机系统作战使用安全性的需求出发,对无人机系统的自主安全控制方法进行研究探索。对无人机安全性内涵与安全控制研究现状进行了分析,探讨了无人机制导与人类认知的联系,提出了基于认知制导的无人机安全控制方法,建立了无人机防碰撞控制策略,并以两架无人机的防碰撞控制为例,对基于认知的无人机安全控制方法进行仿真研究。
- 魏瑞轩周欢茹常剑崔军辉
- 关键词：无人机安全性防碰撞
- 基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计被引量：1
- 2016年
- 针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干扰观测器技术对不确定性进行估计并加以补偿,并基于Lyapunov原理证明所设计方法的稳定性。仿真结果表明:所设计的制导控制一体化方法有效地提高控制精度,并保证良好的鲁棒性。
- 黄长强蚩军祥黄汉桥周欢
- 关键词：轨迹线性化控制非线性干扰观测器鲁棒性
- 自适应精英反向学习共生生物搜索算法被引量：16
- 2016年
- 针对共生生物搜索算法在求解高维复杂问题时存在过早收敛,求解精度不高及后期搜索迟滞等问题,结合自适应思想,利用不同差分扰动项和精英反向学习策略对算法进行改进,得到一种改进的共生生物搜索算法。对14个标准测试函数的仿真实验结果进行分析,相比于原算法和其他三种目前流行的算法,改进算法在收敛速度和求解精度方面均具有明显的优势,寻优能力更强。
- 周虎赵辉周欢王骁飞
- 关键词：自适应
