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吴思海

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多任务
  • 1篇移动机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇自主式
  • 1篇自主式移动机...
  • 1篇机器人
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 1篇成都理工大学

作者

  • 1篇李宏穆
  • 1篇马厚雪
  • 1篇吴思海

传媒

  • 1篇西南民族大学...

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自主式移动机器人多任务的实现被引量：2
2006年
如何提高自主式移动机器人对各种传感器信息的并发处理能力是一个关键技术问题.在机器人自身有限负重能力情况下,通过内嵌操作系统方式,借助操作系统多任务处理机制实现处理并发传感器信息成为一种可行方案.本文以一种轮式移动机器人作为控制平台,研究自主式移动机器人的多任务控制的实现.
马厚雪吴思海李宏穆
关键词：机器人嵌入式操作系统多任务
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