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刘炼
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中国人民解放军91550部队
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兵器科学与技术
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刘雪松
中国人民解放军91550部队
张斌
中国人民解放军91550部队
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SINS传递对准中对杆臂效应的误差补尝研究
2013年
传递对准过程中,由于主、子惯导在载体上的安装位置不同,子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度,这种现象就是传递对准中的杆臂效应现象。当主、子惯导间隔距离较远且载体运动幅度较大时,需要在传递对准过程中对杆臂效应造成的误差进行补偿。本文针对杆臂效应产生原理,并结合微分跟踪器对角速度信号进行求取,设计了一种计算补偿方法,仿真结果表明,该方法可有效提升对系统失准角误差的估计。
张斌
刘炼
刘雪松
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杆臂效应
惯导
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