闵勇
- 作品数：5 被引量：6H指数：2
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于ESO的BTT飞行器多变量解耦控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 针对倾斜转弯(BTT)飞行器姿态控制系统的多变量耦合问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的多变量解耦控制方法。将BTT飞行器系统中的耦合视为扰动,利用ESO具有实时跟踪估计扰动能力的特点,将耦合扰动估计出来,通过补偿消除耦合的影响。利用极点配置的方法完成闭环状态反馈控制律设计,并通过数学仿真验证方法的正确性和有效性。
- 杜立夫张瑞赵志芳闵勇
- 关键词：自抗扰控制器多变量系统极点配置
- 基于模型预测控制的运载火箭轨迹优化方法被引量：3
- 2020年
- 本文针对运载火箭上升段的轨迹优化问题的高度不确定性和严格的飞行过程约束,利用了模型预测控控制(MPC)方法来构建最优控制问题,并将其采用多重打靶法转换为非线性规划(NLP)问题,最后采用内点法进行了在线求解。本文通过利用MPC的在线预测与优化能力减小不确定性影响,以及MPC的过程约束处理能力处理强约束条件,仿真结果表明该方法能有效适应不确定性及过程约束要求。
- 陈宜成李冬李海闵勇
- 基于ESO的高超声速飞行器解耦控制被引量：1
- 2021年
- 针对高超声速飞行器三通道具有强耦合的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的全通道解耦控制方法。该方法不需要根据耦合项的特点设计耦合补偿模型,而是通过设计扩张状态观测器,将高超声速飞行器的耦合项视为扰动,利用扩张状态观测器具有的实时跟踪估计扰动的能力,对耦合项扰动进行估计。通过补偿控制消除耦合的影响,从而完成解耦控制。进一步,通过LQR控制方法完成姿态控制系统的闭环反馈控制律设计,最终实现一种工程上实用的高超声速飞行器解耦控制方法,并通过数学仿真验证了该控制方法的正确性和有效性。
- 杜立夫李冬张瑞闵勇
- 关键词：高超声速飞行器扩张状态观测器解耦控制LQR控制
- 飞行器线性分式变换建模及其降阶研究
- 2011年
- 针对一类可用线性变参数系统描述的飞行器动力学模型,本文采用图形法建立其线性分式变换模型,并应用卡尔曼规范分解对模型进行降阶。最终得到的模型将飞行器动力学明确分解为确定性部分和时变参数部分。数学仿真验证了所建立模型的正确性。
- 闵勇黄万伟柳嘉润
- 关键词：线性分式变换模型降阶
- 用于运载器主动段的高效减载方法
- 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生...
- 张磊黄万伟杜立夫李妍妍刘江张惠平贾志强杨广慧张瑞李冬刘晓东闵勇蒋丽敏吴建武赵坤董纯曹煜王光辉李辉唐山朱榕魏小丹
- 文献传递
