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许曙

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇移动机器人
  • 4篇图像
  • 3篇装配过程
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇低噪
  • 2篇低噪音
  • 2篇压板
  • 2篇圆台
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物识别
  • 2篇实时图
  • 2篇实时图像
  • 2篇手柄
  • 2篇受力
  • 2篇受力过程
  • 2篇匹配方法
  • 2篇人工智能

机构

  • 11篇安徽工程大学
  • 3篇芜湖安普机器...

作者

  • 11篇许曙
  • 7篇许德章
  • 4篇汪步云
  • 4篇王毅恒
  • 4篇汪志红
  • 1篇王毓
  • 1篇许德章
  • 1篇王毓
  • 1篇张家敏

传媒

  • 1篇重庆文理学院...

年份

  • 2篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2019
  • 1篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器
本实用新型涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设置有与分...
许曙许德章刘玉飞江本赤杨明苏学满方明王园梁艺
文献传递
一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
文献传递
一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法
本发明涉及人工智能领域，具体是一种基于道路边缘检测的移动机器人障碍物识别方法，其具体步骤如下：S1：获得边界线；S2：边缘检测；S3：目标检测；S4：坐标值；S5：道路障碍物存在区域计算；S6：道路障碍物存在区域判断；相...
许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
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基于过程神经网络的六维力传感器动态解耦研究被引量：1
2016年
六维力传感器动态解耦方法主要集中于不变性动态解耦方法和迭代解耦方法,其解耦效果取决于建模精度,强耦合情况下解耦误差大,工程实现复杂.文章针对这一问题提出一种基于过程神经网络动态解耦算法,将六维力传感器输入输出及网络权函数进行相同正交基展开,简化计算过程,求解六维力传感器输出输入耦合关系.实验结果表明,过程神经网络在六维力传感器动态解耦中应用效果良好,为动态解耦提供了一种新方法.
王毓许德章张家敏许曙
关键词：六维力传感器动态解耦过程神经网络
直通双向止回阀
本实用新型公开了一种直通双向止回阀，包括阀体，阀体两端的进出口均设有连接结构，所述止回阀还包括设于阀体内用于通过挤压形变及复位开闭阀体内部通道的第一阀芯阻尼组件和用于通过受力挤压形变及复位开闭第一阀芯阻尼组件中第一阀芯内...
郭宇杰许德章许曙王毓
文献传递
一种穿刺力检测传感器
本发明涉及一种穿刺力检测传感器，包括与底座(1)相连的外圈座(2)，外圈座中设有的下圆台（11）和上圆台(6)之间设有X向检测梁(7)和Y向检测梁(8)，刺针（4）穿过其中；下圆台圆柱面上设有两对正交的MZ力矩检测梁(9...
许曙许德章
一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法
本发明涉及一种用于移动机器人目标测距的检测目标匹配方法，该方法先使用双目相机采集图像，并用已训练完成的深度学习训练模型对左、右图像进行检测，在左图像中随机选择一个检测目标，并与右图像中的检测目标进行种类识别，若识别到，则...
许德章王毅恒汪步云汪志红许曙王智勇
一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法
本发明涉及一种机器人自动装配轴承生产线用分珠器及其分珠方法，包括分珠机构支撑盘、设置在分珠机构支撑盘上便于定位的导向槽，所述的分珠机构支撑盘的中心处设置有用于分珠的分珠机构，所述的分珠机构支撑盘远离分珠机构端面的中心处设...
许德章许曙刘玉飞江本赤杨明苏学满方明王园梁艺
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机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置
本实用新型涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的...
许曙许德章江本赤刘玉飞杨明苏学满王园方明梁艺
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