董洪康
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学交通科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 液压不完全约束传动系统建模及控制算法
- 2011年
- 目前不完全约束传动机构(NCT,Nonholonomic Constraint Transmission)全部采用电机驱动,存在结构复杂、造价昂贵等不足.在变量泵串连组成的闭式液压系统中液体流量具有连续性,泵的转速和排量成反比,通过调节变量泵排量可以达到调节变量泵转速的目的,据此原理提出液压不完全约束传动系统(HNCTS,Hydraulic Nonholonomic Constraint Trans-mission System).介绍了由变量泵串连组成的HNCTS原理方案,阐述了HNCTS的优点,建立了基于HNCTS的两自由度平面Cobot数学模型,使用模糊控制算法实现了HNCTS的控制,最后进行仿真研究.仿真结果表明:①模糊控制算法可以实现HNCTS的解耦控制;②HNCTS可以实现Cobot的被动约束控制、跟踪期望轨迹.
- 王岩董洪康
- 关键词：液压合作机器人模糊控制
- AMESim软件仿真加速方法被引量：2
- 2013年
- AMESim软件已用于车辆、船舶、航空航天以及重型设备工业等多学科领域,伴随模型复杂化和精细化,其仿真速度缓慢成为一个亟待解决的问题。分析可能导致仿真变慢的因素,并提出几种可以使AMESim仿真加速的方法。
- 王岩董洪康卫健
- 关键词：AMESIM软件液压系统
