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王秀莲

作品数：1 被引量：9H指数：1
供职机构：沈阳理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇液压
  • 1篇液压机
  • 1篇液压机械
  • 1篇液压机械手
  • 1篇水下
  • 1篇伺服
  • 1篇通讯协议
  • 1篇机械手
  • 1篇PI
  • 1篇变增益

机构

  • 1篇沈阳理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇王清梅
  • 1篇孙斌
  • 1篇张奇峰
  • 1篇王秀莲

传媒

  • 1篇液压与气动

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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水下主从伺服液压机械手控制系统设计被引量：9
2013年
液压机械手是深海作业潜水器的常载设备,针对一套七功能水下主从伺服液压机械手系统,介绍了控制系统的组成,重点研究了系统软件实现和从手控制算法,制定了一套完善的上下位机通讯协议,将变增益的PI控制算法应用于该液压阀控机械手系统。试验证明了系统软件和控制算法的有效性,变增益的控制算法有效减缓了从手运动滞后及超调抖动问题。
王清梅王秀莲孙斌张奇峰
关键词：通讯协议
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