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王成军

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇政治法律

主题

  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇正向运动学
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇内角
  • 2篇机器人
  • 2篇UPU
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人
  • 1篇政制
  • 1篇视域
  • 1篇廉政
  • 1篇廉政建设
  • 1篇廉政制度
  • 1篇廉政制度建设
  • 1篇管理研究
  • 1篇风险管理
  • 1篇风险管理研究
  • 1篇PDCA

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇王成军
  • 2篇吴洪涛
  • 2篇李龙
  • 1篇徐福民
  • 1篇胡苹
  • 1篇刘丽华

传媒

  • 1篇南京理工大学...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种4-UPU并联机器人正向运动学的几何投影解法
本发明公开一种针对4‑UPU并联机器人正向运动学的几何投影解法，属于并联机器人运动学正解研究领域。该方法中，建立基坐标与动坐标系，通过基坐标系与动坐标系确定4‑UPU并联机器人结构参数，并建立逆运动学模型。将4‑UPU的...
李龙吴洪涛王成军
文献传递
PDCA视域下的廉政制度建设风险管理研究被引量：9
2011年
廉政风险预警和防控工作是将风险理论和PDCA理论引入党风廉政建设的实践与探索,为高校廉政制度建设提供了新的视角。在高端设计上应将风险预警和防控管理与高校治理结构的变革、推进现代大学制度建设结合;建立教育学习制度、风险防范监督制度及风险防范工作考核评价制度等配套制度体系,发挥制度功效;并通过强化使命与责任,营造制度文化氛围,为廉政风险预警与防控制度建设提供重要保障。
刘丽华徐福民王成军胡苹
关键词：PDCA理论廉政建设
一种4-UPU四自由度并联机器人正向运动学的几何投影解法
本发明公开一种针对4‑UPU并联机器人正向运动学的几何投影解法，属于并联机器人运动学正解研究领域。该方法中，建立基坐标与动坐标系，通过基坐标系与动坐标系确定4‑UPU并联机器人结构参数，并建立逆运动学模型。将4‑UPU的...
李龙吴洪涛王成军
文献传递
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