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王帅

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳飞机工业（集团）有限公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇飞机
  • 1篇飞机制造
  • 1篇CAN总线
  • 1篇ETHERC...

机构

  • 1篇沈阳飞机工业...

作者

  • 1篇段磊
  • 1篇李文强
  • 1篇于跃
  • 1篇赵明
  • 1篇王帅

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统被引量：3
2012年
针对柔性工装在成形过程中存在参数复杂、被控伺服电机数量多及其多个移动横梁之间分散式布置等问题,提出了基于EtherCAT和CAN总线技术的分布式网络控制方案,阐述了柔性工装工作原理,研究了以PC和PLC为核心的硬件整体结构,并利用VC++软件完成了人机交互界面的开发。该系统中,上位机与控制柜内分站模块组、控制柜内分站模块组及移动横梁上的分站模块组、各个移动横梁之间的模块组采用EtherCAT总线通信;移动横梁上的分站模块组与伺服电机、各个伺服电机之间采用CAN总线通信,两种总线高低结合进行数据传输,使传输速率提高将近10倍。
李文强段磊赵明王帅于跃
关键词：飞机制造ETHERCATCAN总线
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