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潘涛
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
上海海事大学
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发文基金:
交通部应用基础研究项目
上海市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐为民
上海海事大学
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潘涛
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1篇
2015
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桥吊摆绳摆角的视觉检测
被引量:2
2015年
桥吊摆角的准确测量是实现吊车防摇控制的前提条件;文中将视觉识别技术引入到吊车防摆控制中来,提出了基于局部梯度变化和标准差的图像自适应增强处理算法,解决了不同背光条件下吊绳摆动位置信息获取问题,有效地实现了桥吊负载摆绳图像特征的提取;同时,采用两次下采样和梯度法相结合的圆心的识别算法,解决了圆检测的实时性问题,从而成功识别出目标及其所在的空间位置,并用几何方法准确地测量出负载钢丝绳的摆角;最后,实验结果证实了该方法的有效性。
潘涛
徐为民
关键词:
桥吊
图像增强
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