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梅强

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维模型
  • 1篇自主移动机器...
  • 1篇维模型
  • 1篇机器人
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 1篇武汉科技大学

作者

  • 1篇吴怀宇
  • 1篇梅强

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于二维激光测距仪的三维模型配准研究被引量：5
2013年
在自主移动机器人上安装二维激光测距仪和内置室内小型电机云台。将激光的平面信息和电机云台的高度信息结合构建一个三维模型。通过RANSAC算法从三维点云阵中提取平面。并在图像配准部分对四点算法与RANSAC算法法进行比较,实验结果分析出四点算法能大大的减少配准消耗时间和调高鲁棒性。
梅强吴怀宇
关键词：自主移动机器人激光测距仪三维模型
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