李平正
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：江苏科技大学更多>>
- 发文基金：江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 机械原理与设计的实践环节体系改革与实践被引量：5
- 2013年
- 为了充分发挥《机械原理》与《机械设计》课程的实践教学效果,进一步提高学生的综合设计能力,在原有教学模式基础上,紧紧围绕实验教学体系、课程设计和第二课堂3个方面来开展实践环节教学改革,给出了教学案例设计。实践教学表明,机械原理与设计的实践改革发挥了学生主动性,培养了学生创新能力,改善了教学效果。
- 申燚李平正王明强袁明新
- 关键词：机械原理机械设计
- 基于胸腺肽调节机制的多机器人免疫任务分配被引量：2
- 2014年
- 针对多机器人系统协作中的任务分配问题,提出一种基于胸腺肽的免疫任务分配算法(TPITAA).借鉴独特型免疫网络假设,将机器人作为B细胞,机器人行为作为抗体,机器人任务作为抗原,通过抗原与抗体间的激励和抑制机理构建免疫分配模型.为进一步提高分配效率,根据胸腺肽的免疫调节机理,定义基于机器人运动方向的胸腺肽反馈函数,实现免疫分配中的抗体激励水平及浓度自调节.仿真实验表明,新算法能实现任务的自动分配,减少任务完成时间,提高系统执行效率,较好地解决多机器人系统中的协作搬运问题.
- 袁明新李平正江亚峰王孙安
- 关键词：多机器人系统免疫网络胸腺肽
