朱颖
- 作品数：28 被引量：55H指数：5
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省高等教育教学改革项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 一种新型改进结构的自动化粉碎机
- 本实用新型公开了一种新型改进结构的自动化粉碎机，其结构包括支脚、操作台、粉碎箱、第一电机、第一皮带、进料箱、落料口、出料斗、电源线和开关，本实用新型的一种新型改进结构的自动化粉碎机，通过设置了预粉碎机构，可将进入的食品进...
- 叶烁朱颖程伟
- 文献传递
- OneNET云平台的远程防身报警系统设计被引量：2
- 2021年
- 针对近年来安全事件频出,现有安全防护产品存在易误伤等问题,文中设计了一种基于OneNET平台的远程防身报警器。该系统以STM32嵌入式单片机为控制器,通过摄像头和GPS/北斗双模模块获取环境与位置信息;利用GPRS无线传输模块将遇险人位置地图在OneNET云平台上显示,并将遇险人的求救信号和位置信息发送给紧急联系人,帮助遇险人员及时无声向外界求助;同时现场发出强光和高分贝报警为遇险人提供帮助和脱险机会。试验结果表明,该系统可实现位置实时准确跟踪和求救短信发送,具有一定的实用价值。
- 朱颖罗维康张彩威黎伟健
- 关键词：GPRS嵌入式单片机
- 一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构
- 本实用新型公开了一种乒乓球捡发一体化装置的手爪机构，包括两个连接杆，两个连接杆一侧的底部分别与连接块的两侧固定连接，连接块顶部的两端和底部的两端均通过第一转轴转动连接有曲柄，四个曲柄的另一端分别通过第二转轴与两个固定块的...
- 屈福康李宏宇罗维康朱颖谢辰思黎伟健郭国辉
- 文献传递
- 面向新工科的机器视觉技术课程在线教学构建与探索
- 2021年
- 以机器人工程专业的一门专业核心课程机器视觉技术为例,采用基于CBE与CDIO理念的混合式翻转课堂教学模式对教学过程中各环节进行精心设计,详细介绍线上授课实施的全过程。结果表明此教学方法充分调动了学生学习的积极性,从学生项目的完成度、各模块成果汇报及评教反馈等方面证实了此教学方法的有效性。该教学方法强化了学生的工程意识,提高了学生的综合素质和创新能力。
- 朱颖张亚婉唐艳凤程伟
- 关键词：CDIOCBE线上教学机器视觉技术
- 一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构
- 本实用新型公开了一种用于乒乓球捡发一体化装置的支撑臂机构，包括左支撑臂和右支撑臂，左支撑臂一侧的顶部和右支撑臂一侧的顶部均固定设置有连接座，两个连接座的一侧均转动连接有快速安装转盘，两个快速安装转盘的外侧均固定设置有锁止...
- 程伟朱颖黎伟健谢辰思郭国辉张亚婉罗维康
- 文献传递
- 基于神经网络的智能盲人物体识别和避障仪设计被引量：1
- 2021年
- 设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位。以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障。采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量。要帮助盲人“看到”环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射。首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人。盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用。
- 陈威宇朱颖钟其麟曾焕凯
- 关键词：STM32单片机神经网络图像处理
- 基于视觉识别物料分拣机器人的设计被引量：9
- 2020年
- 为解决传统物料分拣投射机器人抓取结构和发射装置相分离、功能单一以及效率不高等问题。研究开发了一套以STM32H7为核心控制器,利用OpenMV摄像头对图像进行采集、处理与分析的分拣机器人,采用机器视觉图像处理算法、位置PID控制算法实现对物料颜色、形状、位置的识别及机器人行走控制。结构方面,由于该机器人采用抓取投篮一体化结构设计,抵达投射区瞄准目标区通过圆杆推动物料实现发射,能够实现高效智能化分拣。多次试验结果表明,该机器人在复杂环境下能保证98%以上的抓取率和97%以上的投篮准确率,快速地完成了分拣任务。为市场多样化的需求提供了简单有效的解决方案。
- 张亚婉朱颖黎伟健
- 关键词：物料分拣机器人
- 基于改进人工势场法的搬运机器人路径规划被引量：13
- 2020年
- 针对搬运机器人的局部路径规划问题,提出了一种改进人工势场算法的路径规划。通过加入系数项的方法,解决传统人工势场法在目标点靠近障碍物时无法到达目标点的问题,并结合模拟退火法解决局部极小值问题。MATLAB实验仿真结果表明该算法在复杂环境路径规划中具有一定的优越性,与传统人工势场法进行对比,改进后的人工势场法能够准确高效完成路径规划任务。运用该算法在自行研制的搬运机器人中进行了路径规划实验,验证了该改进算法的有效性。
- 朱颖李元鹏张亚婉黎伟健
- 关键词：路径规划搬运机器人人工势场法模拟退火法
- 项目驱动多元混合式教学设计与探索被引量：2
- 2021年
- 在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用MATLAB及LabView软件实现项目驱动式教学,具体包括学生自主学习式、教师引导学习式、翻转课堂讨论式等多种举措相结合。此教学方法充分发挥了学生在教学活动中的主体作用。研究表明该教学方法可以激发学生学习主观能动性,进一步提高学生工程实践能力和团队协作能力。
- 唐艳凤朱颖张亚婉
- 关键词：控制工程基础
- 一种基于机械摆块的波浪能发电装置
- 本实用新型公开了一种基于机械摆块的波浪能发电装置，包括箱体、和设置在箱体内的波浪能捕获装置、输出装置；波浪能捕获装置包括第一机械摆块、第二机械摆块、主动轴、主动轴齿轮，第一机械摆块和第二机械摆块分别设置在主动轴两端，主动...
- 林家豪马清清朱颖徐华贵李沛峰谢胜超陆兴华
- 文献传递
