张鹏
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统被引量：1
- 2017年
- 为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息。针对可穿戴型下肢助力机器人感知系统灵敏性能差、响应迟缓等缺点,结合实际应用,设计了一种系统结构更加简单优化,能够实时监测足底数据的信息采集与处理系统。该系统由足底信息采集模块与信号处理模块两部分组成,通过无线传输,可以实时监测和反馈人体行走过程中足底压力分布信息。实验结果表明,系统测试的数据符合人体行走运动中足底压力变化的规律,所设计的采集系统可以实时监测人体足底压力的信息,满足信息采集要求,为后续的控制算法验证提供有效数据。
- 杜肖肖双丰张鹏
- 关键词：足底压力实时监测
- 一种改进的加速度传感器数据预处理方法被引量：3
- 2017年
- 以微机电系统(MEMS)加速度传感器为研究对象,根据其工作原理与误差模型设计了信号采集与处理的软硬件平台。基于此平台,采用六面校准法对数据进行初始误差修正,并采用加权的滑动平均滤波方法对数据进行实时平滑处理,有效地消除了加速度计零点偏差与增益偏差。该方法实现简单,且能兼顾数据的平滑效果与响应速度。
- 张鹏高放阚宏林双丰
- 关键词：加速度传感器数据预处理
