悬架刚体运动学和弹性运动学特性(Kinematics and Compliance,简称K&C特性)对车辆操纵稳定性影响是至关重要,采用不同形式的导向机构的悬架系统其K&C特性不同。将K&C特性作为唯一输入变量,考察非公路车辆不同形式悬架的K&C特性对操纵稳定性的影响。基于MapleSim分别建立复合连杆式、烛式、单纵臂式和双叉臂式等四种形式的独立前悬架模型,分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和C特性并进行对比。结果表明:复合连杆式和双叉臂式悬架的K特性优于另外两种形式;四种悬架的C特性指标数值与公路车辆悬架相比均很小;C特性结果显示,非公路自卸车C特性指标数值较小,对于此类车辆悬架运动学特性主要受K特性的影响。研究方法和结论为此车辆前悬架设计研究提供参考。
