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前碰撞危险判定指标评价: 避撞技术已经成为汽车安全研究的重点领域之一。在交通事故分析中，由追尾引起的交通事故是主要形态之一。为了减少追尾事故的发生，避撞系统通常采用与前车的车间距离、相对速度及相对减速度等组成指标作为危险程度判据。目前一汽主要是应...; 张惠邱少波李红建刘斌; 关键词：汽车安全追尾事故

基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究被引量：6: 2015年; 汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究。利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结果显示该车道线检测方法误差小于1°。提出1种基于PreScan的将所应用的车辆跟踪测距与车道线跟踪检测方法相结合的方法,用以实现汽车ADAS纵向行驶工况的识别,并通过PreScan仿真场景验证了该工况识别方法,结果表明该方法能够为ADAS提供准确的工况识别信号。; 王楠刘卫国张君媛张惠童宝锋; 关键词：交通安全

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张惠