巩舒超
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于模糊算法的舵减摇滑模控制研究被引量：2
- 2012年
- 以舵减摇的线性模型为研究对象,采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器,并在保证减摇效果的前提下,利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化,使得调整后的切换函数更合理,由于控制量与切换函数相关,从而使得控制量的输出减小,达到降低舵机摩擦损耗的目的,仿真研究表明该方法的有效性。
- 巩舒超宋立忠田英俊
- 关键词：舵减摇模糊算法滑模控制
- 基于干扰观测器的舵阻摇PID控制被引量：1
- 2013年
- 以船舶运动的横摇模型为研究对象,在常规PID控制器的基础上设计海浪干扰观测器,实现对海浪干扰的等效补偿,增强舵阻摇PID控制器的鲁棒性。仿真结果表明本文方法的有效性。
- 巩舒超宋立忠田英俊
- 关键词：干扰观测器PID舵阻摇
- 穿浪双体船纵向运动滑模控制
- 2014年
- 分析穿浪双体船实际应用中存在的问题,给出穿浪双体船纵向运动控制模型,并基于滑模控制理论设计减纵摇控制器。为了克服传统滑模控制存在的高频抖振问题,对控制律中的符号函数进行柔化处理,取得良好的减摇控制效果。仿真结果表明了本文方法的有效性。
- 宋立忠阮苗锋巩舒超
- 关键词：穿浪双体船减摇滑模控制
