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孙铭

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇组合导航
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇惯导
  • 1篇航位推算

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇西安飞行自动...

作者

  • 1篇秦永元
  • 1篇崔潇
  • 1篇孙铭
  • 1篇周琪

传媒

  • 1篇电子设计工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
捷联惯导/航位推算组合导航算法研究被引量：6
2013年
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明,组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
孙铭周琪崔潇秦永元
关键词：航位推算组合导航
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