何磊
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 具有控制时滞和测量数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量：6
- 2017年
- 针对测量信号存在丢失和控制信号存在时滞的直线电机控制系统,研究PD型迭代学习控制算法的收敛性问题.假设数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,其中丢失概率属于某个已知数值区间,利用超前法解决控制信号存在的时滞问题.基于Bellman-gronwall不等式和λ范数理论,证明了所提出的迭代学习控制策略能够使系统在有限时间内跟踪期望轨迹.最后通过仿真验证了所提出学习算法的有效性.
- 周颖何磊
- 关键词：控制时滞测量数据丢失直线电机迭代学习
- 具有一步时延的直线电机迭代学习控制
- 2017年
- 将网络化控制引入传统的直线电机控制系统,充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势,发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制,信息在网络通道中出现传输时延在所难免。针对测量信号在网络通信中存在随机一步时延的直线电机迭代学习控制系统,分析研究了P型迭代学习控制算法的收敛性问题。在采用Bernoulli随机序列描述一步时延,并假设其属于某个给定的数值区间的基础上,利用压缩映射方法和λ范数理论给出了P型迭代算法的收敛条件,从理论上证明了算法的收敛性并进行了仿真验证。理论分析和仿真验证结果表明,尽管系统存在随机一步时延,所运用的迭代学习控制算法仍能保证跟踪误差的收敛性。
- 周颖何磊
- 关键词：网络控制直线电机迭代学习
- 具有时变时延和丢包的网络控制系统H∞控制被引量：6
- 2017年
- 针对一类同时具有时变时延和丢包的网络化控制系统,设计使得闭环系统均方意义下指数稳定的H∞状态反馈控制器,并且满足给定的H∞性能指标。已知系统从传感器到控制器之间通道具有数据包丢失和时变时延,控制器到执行器通道具有时变时延。假设网络诱导总时延小于等于一个采样周期,将时延的时变系数转换为系统参数矩阵的不确定性,因此系统被建模为范数有界的不确定系统。使用Bernoulli随机序列描述数据包丢失且数据丢失概率已知。基于线性矩阵不等式(LMI)方法和李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理,给出并证明了所设计控制器存在的充分条件,并将控制器设计问题转换为求解线性矩阵不等式可行解的问题。最后给出了仿真实例,验证了采用的设计控制器方法的有效性和可行性。
- 周颖郑凤何磊
- 关键词：时变时延丢包网络控制系统H∞控制线性矩阵不等式
- 具有时延和数据丢失的直线电机迭代学习控制被引量：8
- 2017年
- 针对网络环境下同时存在一步时延和数据丢失的直线电机系统,本文研究了其P型迭代学习控制方法.将一步时延描述为概率已知的随机Bernoulli过程,而将数据丢失描述为概率未知的随机Bernoulli过程,且丢失概率属于一个已知的数值区间.然后,利用λ范数理论给出了P型迭代学习控制算法的收敛条件,通过适当选取学习增益因子,可使得直线电机控制系统的输出渐近收敛于期望输出.最后通过仿真验证了本文所提控制方法的有效性。
- 周颖何磊郑凤
- 关键词：数据丢失直线电机迭代学习
