黄靓
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 基于DSP-ARM的低成本MEMS IMU/GNSS组合导航系统设计被引量：3
- 2016年
- 为提高导航设备的适装性,设计了一个基于DSP-ARM的低成本MEMS IMU/GNSS组合导航系统,系统采用ARM芯片对惯性测量单元和卫星接收机模块进行原始数据采集和器件配置,并实现原始数据解码和打包发送给DSP,DSP芯片接收ARM发送的打包数据,进行组合导航解算,并将原始数据与导航数据输出。介绍了组合导航系统的组成结构,给出了硬件系统和软件系统的设计,采用初始对准、惯导解算和组合导航算法,并对算法进行了仿真分析和跑车试验,试验结果表明,设计的组合导航系统的位置误差为10m以内,速度误差为0.1m/s以内,航向误差为2°以内。
- 黄靓毛海岑
- 关键词：嵌入式软件设计
- 基于混沌与位平面的图像置乱方法
- 2009年
- 根据混沌序列良好的随机性及灰度图像可分成若干位平面二值图的特点,提出了将混沌二值序列与位平面图像异或运算进行置乱,将置乱后的位平面图重新组合成灰度图,以此达到灰度图像置乱的效果。仿真结果表明,基于混沌与位平面的图像置乱方法可有效地使图像灰度值均匀化。
- 李豪冯新岗黄靓
- 关键词：信息隐藏置乱混沌序列
