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陈常

作品数:3 被引量:35H指数:2
供职机构:中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术矿业工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 3篇机器人
  • 1篇地图构建
  • 1篇多视图
  • 1篇多视图几何
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视图
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇煤炭
  • 1篇煤炭开采
  • 1篇救灾机器人
  • 1篇基于视觉
  • 1篇机器人研究
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇非局部

机构

  • 3篇中国矿业大学

作者

  • 3篇朱华
  • 3篇陈常
  • 1篇赵勇

传媒

  • 2篇计算机应用研...
  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于视觉的同时定位与地图构建的研究进展被引量:9
2018年
基于视觉的同时定位与地图构建(VSLAM)是目前机器人定位方面的热门研究课题,在机器人自身的定位以及场景识别、任务执行、路径规划等方面发挥着重要的作用。针对VSLAM的应用领域和发展趋势进行总结和归纳,分析了VSLAM的基本原理;在此基础上,从间接法和直接法两个方面对VSLAM关键技术和最新的研究进展进行了阐述,对比分析不同方法的优点和实现难点。最后展望了VSLAM的未来发展趋势和研究方向。
陈常朱华由韶泽
关键词:同时定位与地图构建机器人计算机视觉多视图几何
煤矿救灾机器人研究现状及发展方向被引量:26
2017年
介绍了煤矿救灾机器人的发展背景,综述了国内外煤矿救灾机器人的研究现状及应用情况;分析并指出了目前机器人参与矿难救援时存在地形适应性差、体型庞大、有效工作距离短、智能性欠缺、可靠性低等技术问题;提出了煤矿救灾机器人的技术发展方向,即机构仿生化、能源高效化、材料轻便化、操控智能化、救援协同化、设计模块化,同时指出煤矿救灾机器人未来的发展需伴随多种技术的共同发展。
由韶泽朱华赵勇陈常
关键词:煤炭开采救灾机器人
基于分割树的移动机器人立体匹配研究
2020年
针对移动机器人在作业时低纹理、重复纹理、反光的环境,提出了一种基于分割树的移动机器人立体匹配方法,提高深度恢复的计算速度和精度。首先针对移动机器人作业环境对图像进行预处理,减小因光线变化的影响;然后采用最小生成树对图像像素进行加权聚合,通过分割树进行优化同时分割图像;再对图像进行遮挡处理和视差精化,恢复遮挡区域和未提供视差的图像边缘区域的深度,提高深度恢复的精度。最后进行对比实验,在室内场景下新方法计算速度比ST-2方法提高了187.140%,能够为移动机器人提供语义信息;在Middlebury数据集上,新方法比ST-2方法计算速度提高了157.500%,匹配精度提高了66.547%。
陈常朱华
关键词:移动机器人非局部
共1页<1>
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