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贾涛

作品数：1 被引量：16H指数：1
供职机构：西安理工大学自动化与信息工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态面控制
  • 1篇时滞
  • 1篇时滞系统
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇线性时滞
  • 1篇线性时滞系统
  • 1篇模糊系统
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性时滞
  • 1篇非线性时滞系...

机构

  • 1篇西安理工大学

作者

  • 1篇钱富才
  • 1篇刘军
  • 1篇贾涛

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制被引量：16
2011年
针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题,并且避免了控制器的奇异性.所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和信号是半全局有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.
贾涛刘军钱富才
关键词：自适应控制时滞模糊系统动态面控制
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共1页<1>
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