程诚
- 作品数：31 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法
- 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号，解算采煤机在矿山坐标系下的绝对位姿参数...
- 刘送永程诚吴洪状谢奇志崔新霞江红祥韩玉辉
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- 一种钻探掘进机探测装置
- 一种钻探掘进机探测装置，包括勘探机构，所述勘探机构布置于钻头及多阶钻杆的内部，钻头与钻杆以及钻杆与钻杆之间可拆卸连接，勘探机构包括雷达天线、无线发射模块、拉伸弹簧、旋转密封、导杆、柔性防震壳、弹簧挡板、压缩弹簧、挡板、弹...
- 刘送永谢奇志纪云程诚周方跃王博文王浩东
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- 基于PFC3D的镐形截齿截割煤层的离散元分析被引量：3
- 2015年
- 截齿作为与煤岩直接作用的刀具,其截割性能优劣直接影响着采掘装备的工作效率,其受力形式较为复杂。采用离散元分析软件PFC3D模拟镐型截齿的破煤过程,旨在研究镐型截齿的受力形式,以及镐形截齿的受力大小与煤层截割厚度的关系,为后续采掘装备截割性能的研究提供依据。
- 吴洪状程诚季晨昊赵凡
- 关键词：煤层镐形截齿离散元
- 一种单驱双向蠕行式管道清理机器人
- 本发明公开了一种单驱双向蠕行式管道清理机器人，包括前机体组件、传动组件和后机体组件；其中，所述传动组件由一个动力驱动，且通过连杆机构、齿轮机构和等休凸轮机构的传动作用，实现前机体组件和后机体组件沿径向的交替收缩与支撑，以...
- 刘送永谢奇志江红祥吴洪状程诚李伟沈刚唐玮刘后广杨建华
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- 一种采煤机绝对位姿检测方法
- 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检测，通过激光发射装置、激光接收装置和智能...
- 刘送永程诚吴洪状江红祥李伟沈刚唐玮刘后广杨建华
- 一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置
- 本发明公开了一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置，装置包括机械装置和动力系统，机械装置包括钻杆箱和机械手机构；钻杆箱可以一次储存多根钻杆，利用槽轮机构旋转合适的角度并通过液压缸推出钻杆，机械手机构通过夹紧并将...
- 刘送永朱真才周达沈刚周公博吴洪状程诚
- 一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法
- 本发明公开了一种基于可见光和红外图像融合的煤岩识别装置及方法，装置包括防爆外壳、高透光板一、红外相机、环形光源、高透光板二、可见光相机、支撑板、煤岩识别模块和隔震器，红外相机和可见光相机拍摄的图片经过煤岩识别模块处理后，...
- 程诚刘送永吴洪状江红祥李伟沈刚唐玮李洪盛谢奇志周方跃
- 基于应力和电磁波信号的煤岩智能识别截割机构和方法
- 本发明的一种基于应力和电磁波信号的煤岩智能识别截割机构和方法，包括筒毂，筒毂周侧设置有螺旋形的螺旋叶片，所述螺旋叶片的端部沿螺旋叶片的延伸方向均布若干应力采集截齿，所述应力采集截齿内置应变片，应变片上连接有数模转换器二，...
- 刘送永程诚江红祥许少毅司垒吴洪状崔玉明李洪盛张德义
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- 基于WPSV和BPNN的煤岩识别方法研究被引量：8
- 2018年
- 为解决综采工作面无人开采和采煤机滚筒自动调高的实际工程问题,提出了基于小波包奇异值(WPSV)和BP神经网络(BPNN)的煤岩界面识别新方法。利用WPSV构建特征向量,再与BPNN结合进行煤岩界面自动识别。首先使用传感器采集采煤机滚筒截割煤岩的扭矩信号,对扭矩信号进行小波包变换(WPT),获取信号的小波包分解系数,得到小波包分解系数重构信号矩阵;然后并对该矩阵进行奇异值分解(SVD),获取主要WPSV,构建奇异值特征向量;最后将该特征向量输入BPNN中进行煤岩界面自动识别,并与传统方法进行了对比,结果表明:该方法具有更高的准确率,能有效地判断采煤机滚筒的工作状态。
- 程诚刘送永
- 关键词：小波包变换奇异值分解人工神经网络
- 基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在...
- 刘送永吴洪状杜长龙江红祥沈刚李伟唐玮程诚李洪盛王浩东
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