王森
- 作品数：2 被引量：61H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律被引量：19
- 2015年
- 针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异问题,并克服非匹配不确定项对系统性能的影响,采用非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.与传统的将目标加速度设为零的制导律相比较,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的制导性能.
- 熊少锋王卫红刘晓东王森武亮
- 关键词：动态面控制扩张状态观测器
- 带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律被引量：46
- 2014年
- 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性.
- 熊少锋王卫红王森
- 关键词：有限时间收敛终端滑模控制非奇异
