王晓辉
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信更多>>
- 基于Opencv和C++的摄像机标定研究与实现被引量：2
- 2013年
- 在分析摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,在确保摄像机模型稳定的前提下,减少计算量,保证标定精度。该方法在VC++环境下开发,充分发挥了Opencv函数库的功能,并植入到GML calirate tools中实现。实验表明,该方法标定精度高,鲁棒性好,有很好的跨平台性移植性,可满足实时性要求。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机模型摄像机标定OPENCVGMLTOOLS
- 基于改进模型的摄像机标定被引量：7
- 2013年
- 摄像机标定是机器视觉领域的一个重要的研究内容。摄像机模型是摄像机标定方法的基础,任何标定方法都是针对相应的成像模型来说的。一种好的模型有时候要比一种好的优化方法更有意义。考虑到工业上对于测量的要求和效率越来越高,仅仅依靠摄像机线性模型是不够的。基于摄像机投影模型和畸变模型,首先阐述了张正友摄像机标定的基本原理,然后通过改进的三参数模型,提高了参数初值的精度,减少了非线性优化的迭代次数,具有很好的稳定性和较高的精确性。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定
- 摄像机标定的棋盘格角点自适应检测算法被引量：8
- 2014年
- 针对摄像机标定的棋盘格角点检测问题,分析了自动检测和人工检测的优缺点,结合Hessian矩阵理论和Harris算法,通过计算图像形状算子动态自适应地确定角点,再采用圆形对称模板自适应地剔除伪角点,最后对角点进行亚像素定位。通过几种流行的自适应检测算法和大量实验证明,该算法适用范围广,稳定性好,精度高,运行时间短,并且针对噪声影响鲁棒性好。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：摄像机标定棋盘格角点HESSIAN矩阵
- 一种角点自动检测与排序算法被引量：1
- 2014年
- 为了提高摄像机标定精度,通过分析当下比较流行的几种角点检测算法的优缺点,结合Hessian矩阵理论,首先通过动态自适应确定角点和剔除伪角点,然后应用最小凸包原理自动识别拐点,对角点进行排序和亚像素定位。通过不同图样多次实验证明,该算法适用范围广、精度高、鲁棒性好。
- 颜世刚王晓辉马英超
- 关键词：棋盘格角点亚像素定位
- 基于Harris的棋盘格角点检测改进算法被引量：13
- 2013年
- 角点作为含有图像重要信息的一种特征点,运用角点计算可以有效减少图像运算量。正因为如此,角点检测在机器视觉中更是起着不可忽略的作用,并广泛应用于视觉测量、图像匹配和摄像机标定中。针对Harris的棋盘格角点检测的优劣性,综合尺度空间、Harris算子、Fonster算子和SVD算子的思想,提出一种由粗到精的多层策略,快速自动实现棋盘格角点检测与提取,既采用了Harris算子良好的定位性能和鲁棒性,又结合了其他算子良好的优越性,克服了单种算子的局限性。实验证明,该方法针对棋盘格角点有较高的检测精度、准确率和稳定性,可以满足实时性要求。
- 王晓辉程健庆韩瑜
- 关键词：角点检测HARRIS
