王春华
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军92956部队更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：4
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 具备空气加湿功能的室内清扫机器人设计与实现
- 2019年
- 清扫机器人利用电机高速转动来产生压强差将垃圾吸入收集盒内,从而导致地面上的灰尘悬浮到空气中,造成对室内空气的二次污染。为解决此问题,根据超声波加湿的原理为清扫机器人设计了空气加湿功能,利用超声波产生原理生成的加湿装置换能片使液体进行雾化实现对空气的加湿,解决了清扫机器人工作过程中产生灰尘的问题。该具备空气加湿功能的室内清扫机器人选用漫反射型光电开关进行检测,完成清扫机器人红外避障的功能,选取的蛇形工作路线实现对工作区域的基本全覆盖,同时解决了常见清扫机器人在工作中存在的二次污染问题,开拓了学生的学习思维,且具有较高的应用和实现价值。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
- 关键词：清扫机器人
- 现场总线在交流调速系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过通信控制字来实现对电机的控制,再将硬件组态和软件组态通过以太网下载到S7-300的CPU中,并运用监控软件WinCC与S7-300进行通信,实现手控和远程对电机的开、关、慢转、快转、正转、反转、快停、慢停的控制。
- 孙蓉吕淑平李冰苏丽王春华
- 关键词：交流调速系统现场总线变频器WINCC
- 基于风力摆的综合实训平台被引量：5
- 2016年
- 运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。
- 孙蓉李冰权申明吕淑平苏丽王春华
- 关键词：KINETIS状态反馈控制器
- 煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
- 2019年
- 为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
