王宇晨
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京联合大学生物化学工程学院更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程更多>>
- 爬墙机器人腿部结构比例研究
- 2016年
- 针对爬墙机器人腿部比例不同对机器人行进速度和越障能力影响不同,提出一种串联旋转式摆动机器腿,可以通过研究大腿与小腿之间的比例,对机器人行进速度和越障能力之间的关系进行优化。为了提高机器人的可实用性,对机器人进行了步态规划,建立了腿部笛卡尔坐标系、推导了腿部运动学模型。经研究发现,大腿与小腿的结果比例在特定范围之间时,各项理论指标处于合理范围。为了验证研究的有效性,按照设计的腿长比例建立了机器人实物模型,并对模型进行实物验证。结果表明,机器人行进速度和越障能力方面满足设计要求。
- 郑小伟杨志成闫贵琴王宇晨
- 关键词：步态规划
- 通过不等间距格栅构建大气边界层试验研究
- 2017年
- 设计了一种可用于建筑风环境测试的风洞试验方法,利用不等间距的格栅制造大气边界层的风速剖面,采用此方法的风洞试验平台具有占地面积小、节约运行成本、能够快速构建不同地貌类型大气边界层的梯度风等优点。
- 吴义民王宇晨李春旺马晓钧
- 关键词：建筑风环境模型试验大气边界层
