王丹
- 作品数：9 被引量：13H指数：2
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理建筑科学更多>>
- 一种无人飞行器的起落架
- 本实用新型公开了一种无人飞行器的起落架，具体涉及飞行器起落架领域，包括机体，机体的底部设有起落架主体，起落架主体的内壁固定安装有支撑块，支撑块的内部转动连接有连接轴，连接轴的一端固定安装有菱形销，菱形销的外侧套接有第一支...
- 郝星宇刘震磊王丹张心怡李雅迪倪浩添
- 一种多功能雨伞
- 一种多功能雨伞，该雨伞包手柄、伞面、第一伞杆、第二伞杆、滚针轴承、伞柄滑套、螺旋套、螺旋滑动套母、双头螺旋杆和销；本实用新型的优点：可使雨伞旋转甩水。雨伞伞棚旋转轻松越过迎面而来的雨伞，避免了去路的阻挡。将小型的手电筒放...
- 闫周杨旭刘远瞩张希洋王丹梁静衣志强祝贺
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- 航空工程实训中心虚拟仿真平台设计与开发
- 针对航空工程实训中心在开展基础工程实践教学中普遍存在仪器设备使用经济成本高、安全风险大、利用率低、学生参与感低等问题,依托沈阳航空航天大学航空工程国家级综合实训中心,融合虚拟现实技术与实验教学技术,构建了基于虚拟现实技术...
- 刘震磊朱万安戚明轩李闯王丹
- 关键词：航空工程实训中心教学模式
- 一种基于多无人机安全通信的协同控制策略
- 本发明公开了一种基于多无人机安全通信的协同控制策略，步骤1：运用变速虚拟领导者的Olfati‑saber蜂拥控制算法对无人机群组进行初步协同控制；步骤2：引入虚拟通信圆环，对每架无人机进行在线的通信功率设置，计算每个无人...
- 吴杰宏石祥滨赵亮李照奎高利军王丹曹玉琪邹良开柔莹莹李亚
- 文献传递
- 基于虚拟现实的火星车路径规划方法
- 2024年
- 火星表面巡视探测具有环境复杂、资源受限等特点,火星车自主避障路径规划是在火星车运动能力约束下,综合安全性和效率,规划能够安全抵达目标位置的最优路径,对开展火星探测具有重要意义。针对火星车路径规划问题,提出一种基于虚拟现实技术的火星车路径规划方法。首先,在分析火星数字高程模型(DEM)数据、坡度处数据、粗糙度数据和阶梯地形数据的基础上,建立火星环境危险度地图;其次,设计集成危险度函数的改进A*算法,在虚拟现实开发引擎Unity3D中开发火星车路径规划系统;最后,对路径规划算法进行仿真验证。实验结果表明,与传统A*算法相比,改进A*算法的危险度显著降低,有效提高了火星车行驶的安全性,验证了虚拟现实技术在火星车路径规划的可行性。
- 刘震磊王丹朱万安倪浩添李月月
- 关键词：虚拟现实火星探测路径规划火星车
- 智能应急疏散指示系统研究
- 现代建筑高层化、多功能化、大型化以及复杂化，促使智能化的应急疏散将成为减少人员伤亡的必然趋势。 然而现有的应急疏散指示系统大部分以固定形式存在，某些环境下不能发挥其指示功能，火场中有相当一部分人由于无法识别疏散放向而找...
- 王丹
- 文献传递
- 基于虚拟现实技术的飞机总装脉动生产线设计与开发被引量：1
- 2024年
- 针对飞机总装脉动生产线设计周期长、验证难度大等问题,采用虚拟现实技术,对飞机总装脉动生产线进行虚拟仿真平台开发,实现生产线的快速设计与仿真验证。对生产节拍、生产线空间布局、装配工艺规程进行分析,确定了飞机总装脉动生产线设计方案。对飞机部件、工装系统、测量系统、运输系统进行精细化建模,并基于虚拟仿真平台Unity 3D开发了飞机总装脉动生产线虚拟仿真系统。
- 刘震磊王丹王环戚明轩朱万安孙烨培
- 关键词：飞机装配虚拟现实
- 滚切式定尺剪机构设计及运动动力学研究
- 滚切式定尺剪是一种先进的中厚板剪切机，主要用于钢板的定尺剪切。目前滚切剪已在我国的中厚钢板生产中得到初步的应用，但此技术在国内独立研究上尚存在许多问题，尤其在驱动上剪刃机构的尺度参数确定方面有一些难度。为此，本文以滚切式...
- 王丹
- 关键词：滚切式定尺剪运动学仿真动力学仿真
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- 上市中小企业资产结构对其偿债能力的影响研究
- 资产结构对企业的生产经营和财务状况影响很大。当今,中小企业融资难成为制约其发展的一个重要原因,而融资难的一个主要原因就是中小企业资产结构不合理导致其偿债能力差。中小企业的资产结构对其偿债能力是否有影响?如何影响?影响程度...
- 王丹
- 关键词：中小企业资产结构偿债能力
- 文献传递
