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温金涛

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：同济大学电子与信息工程学院嵌入式系统与服务计算教育部重点实验室更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇最优路径规划
  • 1篇网络
  • 1篇未知环境
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇北京化工大学
  • 1篇同济大学

作者

  • 1篇吴启迪
  • 1篇曹政才
  • 1篇温金涛

传媒

  • 1篇电子学报

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
未知环境下一种移动机器人实时最优路径规划方法研究被引量：5
2010年
针对未知环境下移动机器人的安全路径规划问题,提出一种基于改进神经网络和模拟退火算法相结合的方法.神经网络表示机器人的工作空间,通过BP反向算法学习外部环境结构特征和信息表示,进而优化障碍物神经网络的连接权值,利用模拟退火算法搜寻代价函数的负梯度方向,采用组合探测器来减小模拟退火算法搜索区域和应用后退策略及设置虚拟目标点的方法处理局部路径规划中出现的陷阱问题.仿真验证此方法有效性和正确性.
曹政才温金涛吴启迪
关键词：移动机器人BP神经网络
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共1页<1>
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