李烨
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金西北工业大学基础研究基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统被引量：2
- 2016年
- 使用微机械电子(micro electro mechanical systems,MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散。针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics,AD)信息辅助MEMS惯导解算的方法。它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正。在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统(global positioning system,GPS)组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法。最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高MEMS惯导系统输出精度。
- 李烨郭建国赵斌尤雨骅卢晓东周军
- 关键词：卡尔曼滤波预测滤波半实物仿真
