李彬
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：康考迪亚大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法研究被引量：1
- 2015年
- 为实时监测并发现重型车辆危险行驶姿态,在重型车辆侧翻预警系统中,采用一种基于双层隐马尔可夫模型的重型车辆行驶状态辨识方法,动态辨识重型车辆行驶状态。选取典型重型车辆行驶工况,采集相应工况数据,采用T-G检验法对数据序列进行剔除异常数据预处理。利用K-means算法设定重型车辆行驶状态的阈值。利用Baum-Welch算法对双层隐马尔可夫模型进行优化,应用优化后的隐马尔可夫模型进行重型车辆行驶状态在线辨识。辨识结果表明:该模型可准确、高效地辨识各个单一和复合工况下的车辆行驶状态,并且具有很好的实时性。
- 朱天军孔现伟李彬
- 关键词：重型车辆侧翻预警
- 分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制被引量：6
- 2018年
- 针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。
- 谢伟东徐威付志军李彬
- 关键词：侧向稳定性最优控制
