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崔士林
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
南阳理工学院
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发文基金:
河南省杰出青年科学基金
河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
蔡广宇
南阳理工学院
吴昌林
华中科技大学机械科学与工程学院
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2篇
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自动化与计算...
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脉冲耦合神经...
1篇
井架
1篇
焊缝
机构
2篇
南阳理工学院
1篇
华中科技大学
作者
2篇
蔡广宇
2篇
崔士林
1篇
吴昌林
传媒
2篇
计算机工程与...
年份
1篇
2010
1篇
2008
共
2
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相关度排序
被引量排序
时效排序
弧焊机器人直线轨迹精度测试研究
被引量:4
2010年
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
蔡广宇
崔士林
弧焊机器人焊缝图像分割方法研究
被引量:1
2008年
提出了脉冲耦合神经网络(PCNN)图像分割的一种新方法,首次使用点火频率矩阵的二值矩阵作为图像分割的最终结果,给出了在此过程指导下PCNN参数选择原则,降低了PCNN对参数的依赖性,提高了图像分割的效果。将该方法运用于石油井架弧焊机器人焊缝图象的识别中起到很好的效果。
蔡广宇
崔士林
吴昌林
关键词:
石油钻机井架
脉冲耦合神经网络
图像分割
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