孙永亮
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金山东省教育厅高校科研发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究
- 2008年
- 基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
- 于复生李巍沈孝芹孙永亮
- 关键词：BP神经网络故障诊断系统专家系统
- 基于GPS与GSM的车载监控装置被引量：1
- 2009年
- 介绍了一种车载运输监控装置。设计了系统的硬件电路,给出了详细的软件流程。本装置以单片机为控制核心,由GPS模块、TC35模块和数据采集系统构成。利用GPS模块实现车辆的全球定位,通过AR-4A型称重传感器以及数据采集系统实现车辆载重的采集,并由TC35模块通过GSM网络将采集的信息发送到监控中心时时监控,实现了超速、超载以及偏离航道的警示功能。
- 孙永亮于复生王雪董茂起
- 关键词：车载监控STC89C52RCGPSGSM
- 基于STC单片机的蓄电池检测修复仪的研究被引量：5
- 2009年
- 介绍了一种以STC12C4052AD单片机为核心的蓄电池检测修复仪以及仪器的电路原理和软件流程,讨论了蓄电池检测修复的工作原理。检测修复仪自动检测和存储蓄电池的充电电压、电流等参数,得到的参数与设定的阀值对比后,采用高频脉冲技术实现对蓄电池的自动修复充电。整个充电过程按理想的充电曲线进行,提高了蓄电池的实际循环寿命。
- 李巍于复生孙永亮王雪魏志国
- 关键词：高频脉冲电动自动车
- 基于S7-200 PLC的三自由度机械手控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪下放提升及手爪开合等功能,并介绍了相应的硬件和软件设计。
- 董茂起于复生王雪孙永亮
- 关键词：S7-200
