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周小川
作品数:
190
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供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
赵万忠
南京航空航天大学
王春燕
南京航空航天大学
章波
南京航空航天大学
张子俊
南京航空航天大学
吴刚
南京航空航天大学
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作者
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周小川
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赵万忠
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章波
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2020
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2018
4篇
2017
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极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法
本发明提供了一种极限工况下的主动后轮转向与直接横摆力矩控制方法,分为控制层和执行层。在控制层中,转向盘转角和车速两路信号输入到事先设计的变传动比map图中,插值得到理想传动比,由理想传动比和转向盘转角的微分计算出期望前轮...
张子俊
赵万忠
王春燕
徐灿
周小川
赵宏宇
一种线控转向永磁同步电机的谐波抑制系统及方法
本发明公开了一种线控转向永磁同步电机的谐波抑制系统及方法,包括转角控制器、转速控制器、电流控制器、反Park变换模块、SVPWM模块、三相逆变器、永磁同步电机、电流传感器、Clark‑Park变换模块、转角转速传感器和电...
梁为何
赵万忠
王春燕
栾众楷
邹松春
周小川
张子俊
刘津强
文献传递
一种基于纳什谈判准则的人-车合作型博弈控制方法
本发明公开了一种基于纳什谈判准则的人‑车合作型智能转向博弈控制方法,包括:建立六阶汽车动力学模型、驾驶员最优预瞄模型、驾驶员神经肌肉模型;对驾驶员神经肌肉模型中部分重要参数进行了辨识,并使用滑模变结构算法设计了主动后轮转...
赵万忠
张子俊
周小川
郭志强
王安
章波
刘畅
王一松
刘津强
黄云丰
文献传递
一种超磁致伸缩线控制动系统故障诊断装置及方法
本发明公开了一种超磁致伸缩线控制动系统故障诊断装置及方法,包括:制动状态检测单元、制动动作检测单元、电流检测单元、制动位移检测单元、制动位移传递检测单元、轮胎检测单元及计算单元;本发明在超磁致伸缩线控制动系统的基础上,在...
朱耀鎏
孟琦康
曹铭纯
于博洋
张自宇
周小川
赵万忠
王春燕
文献传递
一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法
本发明公开了一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法,系统包括:方向盘、转向管柱总成、路感总成、双电机转向执行装置、转向控制单元、电磁离合器;本发明融合了双绕组电机的功能,双绕组电机两套绕组同时工作的工作模式,...
赵万忠
周小川
周长志
高犇
王春燕
文献传递
一种线控四轮独立转向系统及其控制方法
本发明公开了一种线控四轮独立转向系统及其控制方法,包括车架、悬架、车轮和套筒转向电机总成;其中,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架包括:下摆臂、转向节、弹簧上支座、弹簧下支座、弹簧和减震器,所述弹簧分别与弹簧上支座、...
梁为何
赵万忠
栾众楷
周小川
张子俊
文献传递
一种融合视觉识别技术的汽车线控转向系统及其控制方法
本发明公开了一种融合视觉识别技术的汽车线控转向系统及其控制方法,包括:视觉采集模块、视觉处理模块、转向路径规划模块、车辆状态采集模块、转向控制模块、通知与警报模块以及转向执行模块;通过融合视觉识别技术,协助驾驶员判断并识...
赵万忠
周小川
汪桉旭
栾众楷
王春燕
文献传递
一种数字孪生驱动的智能线控底盘系统及其故障诊断方法
本发明公开了一种数字孪生驱动的智能线控底盘系统及其故障诊断方法,包括:线控底盘装置,线控底盘数字孪生系统和云平台;所述云平台分别与线控底盘装置和线控底盘数字孪生系统通过通信网络方式数据连接;所述线控底盘装置包括:线控转向...
钟怡欣
周小川
赵万忠
王春燕
栾众楷
张从余
叶宇林
周长志
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一种多特征融合的串联RNN结构及行人预测方法
本发明公开了一种多特征融合的串联RNN结构及行人预测方法,结构包括:信息采集模块、信息处理模块、串联GRU模块、全连接层模块、激活函数模块和预测模块;信息采集模块采集车辆在不同道路和人群密度的环境中驾驶时的行人和周围环境...
汪桉旭
赵万忠
周小川
栾众楷
章波
文献传递
一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法
本发明公开了一种汽车液压变传动比转向系统及其多目标优化方法,系统包括机械传动模块、液压助力模块、变传动比模块以及主控制模块。针对该转向系统,选择对转向性能影响较大的机械结构参数和液压参数作为优化变量,优化目标为转向路感及...
周小川
赵万忠
张子俊
赵宏宇
栾众楷
王春燕
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