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周丹

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：成都理工大学核技术与自动化工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自动引导车
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇AGV
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 1篇成都理工大学

作者

  • 1篇李宏穆
  • 1篇马厚雪
  • 1篇周丹

传媒

  • 1篇电讯技术

年份

  • 1篇2005
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动引导车路径追踪控制器控制效果的MATLAB仿真
2005年
介绍了以MATLAB6.5为平台,对不同起始误差条件下自动引导车(AGV)的路径追踪控制器的控制效果仿真。仿真结果证明经过一段时间由路径追踪控制器的速度和角速度的补偿可以消除3个追踪误差量,使自动引导车具有准确跟随路径的能力。
周丹李宏穆马厚雪
关键词：控制器MATLAB仿真
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共1页<1>
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