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刘登伟

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
相关领域：理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 1篇逆动力学
  • 1篇混凝土泵
  • 1篇混凝土泵车
  • 1篇泵车

机构

  • 1篇东北大学
  • 1篇中国有色集团...

作者

  • 1篇凌学勤
  • 1篇刘杰
  • 1篇刘阔
  • 1篇郭大猛
  • 1篇刘登伟

传媒

  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
混凝土泵车柔性臂架建模及逆动力学研究被引量：4
2009年
根据机器人理论和拉格朗日方程建立了混凝土泵车柔性臂架的动力学方程,并在完整考虑柔性坐标的基础上进行了逆动力学问题的求解.利用所得的数学模型进行了计算机仿真,给出了完成同一末端轨迹目标时刚性模型和柔性模型所需要的驱动力.仿真结果表明建立柔性壁架模型是必要的,并为混凝土泵车机器人化和自动浇注奠定了基础.
郭大猛刘杰刘阔刘登伟凌学勤
关键词：混凝土泵车逆动力学
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