2025年2月12日
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刘澎
作品数:
3
被引量:8
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
姚钦
西北工业大学机电学院
谭雁英
西北工业大学自动化学院无人机研...
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基于VXI总...
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3篇
刘澎
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2篇
2007
1篇
2006
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基于VXI总线的无人机综合测试系统的设计
被引量:1
2006年
利用VX I总线技术开放式的体系结构和模块化的自动测试技术的优势,结合国产无人机现状,研发了基于虚拟仪器的综合检测系统。该系统具有通用性好、扩展性强、标准化程度高的特点。文章给出了测试仪的硬件配置和在LabW indow s/CV I环境下的软件模块化设计方案及实现方法。
刘澎
姚钦
关键词:
无人机
VXI总线
虚拟仪器
可信度估计在目标识别融合系统中的应用
被引量:5
2007年
在基于证据理论的目标识别融合系统中,可信度的确定在数据融合过程中是非常困难和关键的地方。文章首先在时域融合的基础上,进行了本机对目标的可信度融合。其次根据影响信息不确定性的因素,采用自适应神经模糊推理实现环境可信度估计;并利用这两次融合过程实现以证据理论为基础的多传感器对目标准确识别。
刘澎
姚钦
关键词:
数据融合
证据理论
目标识别
神经网络
基于“即插即用”技术的无人机机载卫星导航设备的自动识别
被引量:2
2007年
针对某型无人机使用的几种卫星导航设备,导航系统硬件设计采用通用一致接口,软件设计了自动识别功能,实现对不同接收机的"即插即用"。改变了以往机载导航系统软件版本随外接接收机类型的不同而不断换版的现象。满足了无人机系统在不同试验阶段对不同性能、不同成本的卫星导航设备配置的需求。并对其在系统长期静态、动态试验中出现的问题提出了有效的解决措施。
谭雁英
刘澎
关键词:
无人机
即插即用
自动识别
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