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刘淑军
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
上海市科学技术委员会资助项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李遥
上海交通大学
管西强
上海交通大学
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年份
1篇
2010
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松软月壤上月球车驱动能力的仿真研究
被引量:1
2010年
在松软土壤上影响月球车的驱动效率的因素对月球车的行走系统功耗有较大的影响。基于地面力学理论,建立了松软土壤与车轮间相互作用的单轮和整车多体动力学模型。并从理论角度分析了影响月球车单轮驱动效率的的因素,并对整车在松软土壤路况下的驱动能力进行了仿真分析。
刘淑军
管西强
李遥
杜三虎
关键词:
月球车
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