刘晓荣
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于多模型的飞行控制律重构仿真设计
- 2013年
- 针对飞行控制安全问题,基于多模型自适应控制理论,进行飞行控制律重构仿真设计,利用某机型气动导数建立飞机非线性模型,提取线性模型,针对几种典型舵面故障,建立系统故障线性模型,离线设计重构控制律,采用PID经典控制方法设计控制律构型,针对PID控制参数传统整定方法难以获得理想效果而又费时的缺点,利用MATLAB优化工具确定控制律参数,并设计在线切换函数,通过仿真表明,提出的重构方案具有良好的容错效果,可以明显提高飞机的安全性能。
- 耿宏刘晓荣
- 关键词：切换函数
- 基于多模型的飞行控制系统仿真设计
- 飞行控制系统设计是飞机总体设计的重要组成部分,它对飞机的飞行性能与品质具有重要影响,在飞行仿真中,飞行控制系统设计也具有着重要意义,是飞行仿真系统中的关键部分,对飞行仿真效果有着决定性作用,对研究实际飞机的控制系统也有着...
- 刘晓荣
- 关键词：多模型控制飞行控制系统遗传算法切换系统
- 基于改进遗传算法的飞行控制律参数设计被引量：2
- 2013年
- 在进行大包线飞行控制律设计中,需要将飞行包线分为几个区域,针对各个区域设计线性控制律,采用多个线性控制律来近似替代所需要的非线性控制律,本文中线性控制律采用PID控制结构,若用传统PID控制律参数整定方法,工作烦琐、设计时间长,而且控制效果不是很好,提出运用遗传算法优化控制律参数,并针对遗传算法局部寻优能力差、收敛速度差、易早熟等缺点,对其进行了几点改进,为提高鲁棒性,对其适应函数进行了设计,针对某机型某个区域的俯仰控制进行了PID控制律设计仿真,利用改进的遗传算法对其参数进行优化,结果表明,该方法在23代就能得到最优控制参数,而且使系统动态性能有了较明显的提高。
- 刘家学刘晓荣耿宏
- 关键词：PID遗传算法鲁棒性动态性能
- 基于遗传算法的飞机俯仰控制参数优化设计及重构被引量：3
- 2014年
- 遗传算法不受问题性质(如连续性,可微性)的限制,能够处理传统优化算法难以解决的复杂问题,故近年来在控制参数优化方面得到了广泛的应用;但算法中,交叉概率与变异概率的选择没有给出通用标准,通过多种交叉概率与变异概率组合的优化结果比较确定合适的交叉概率与变异概率,然后从几种控制系统常用性能指标中选择最合适的一种做为适应度函数,优化得无故障时控制参数,按照重构后系统开环传递函数保持不变,即系统闭环传函极点不发生变化的原则,由升降舵损伤程度和无损伤时控制参数可得重构后的控制参数;由仿真实验可得,此方法能够较快较精确地确定控制参数,系统无超调,控制效果良好,重构后,系统性能能够保持不变,达到良好的重构效果。
- 何龙刘晓荣耿宏
- 关键词：遗传算法适应度函数升降舵
