陈凯
- 作品数：5 被引量：25H指数：2
- 供职机构：同济大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于道路消失点的远距离路面微小障碍物检测被引量：3
- 2019年
- 针对自动驾驶汽车,提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法.分别搭建了现实和虚拟数据采集系统,在现实和虚拟环境中采集了新的数据集.采用深度学习方法,设计了一种新的基于全局特征的道路消失点检测模型,以该模型检测到的道路消失点为导向,确定图像中包含障碍物的区域,在该区域上进行障碍物检测.选择目前主流目标检测网络,在有消失点和无消失点导向的条件下进行对比试验.试验结果表明在增加消失点导向的情况下,对于微小障碍物的检测得到了较好的结果.
- 俞骏威张黎明陈凯熊璐余卓平陈广
- 关键词：智能驾驶视觉感知
- 基于遗传算法的液力变矩器与发动机匹配的多目标优化被引量：19
- 2014年
- 本文中对液力变矩器与发动机的匹配进行研究。首先,建立了发动机转矩特性与液力变矩器原始特性模型,求得两者共同工作的输入输出特性;然后,根据一维束流理论和能量方程,以两者匹配工作的动力性和经济性为目标,以泵轮出口角和导轮进出口角为设计变量,建立了多目标匹配优化模型,使用遗传算法进行优化,得到Pareto最优解集。结果表明:优化后,最大输出转矩和平均输出功率提高,高效转速范围的燃油消耗率降低,验证了所建模型的正确性与可行性。
- 陈凯吴光强
- 关键词：发动机液力变矩器多目标优化遗传算法
- 基于道路消失点的远距离路面微小障碍物检测
- 针对自动驾驶汽车，提出一种以道路消失点为导向的结构化道路上远距离障碍物检测方法。分别搭建了现实和虚拟数据采集系统，在现实和虚拟环境中采集了新的数据集。采用深度学习方法，设计了一种新的基于全局特征的道路消失点检测模型，以该...
- 俞骏威张黎明陈凯熊璐余卓平陈广
- 关键词：智能驾驶视觉感知
- 液力变矩器数值模拟中近壁处理方法影响的研究被引量：2
- 2013年
- 采用两种近壁处理方法对某型液力变矩器的单流道模型进行数值模拟,并与试验数据进行对比。结果表明,在相同的边界条件下,使用标准壁面函数和增强壁面处理,所得计算结果与试验数据基本相同,均满足工程需要;但增强壁面处理的模拟结果更接近于试验值,即能更准确反映叶片附近的流动特性。
- 吴光强陈凯王立军
- 关键词：液力变矩器数值模拟计算流体力学
- ISG型混合动力汽车中液力变矩器与发动机的匹配优化被引量：1
- 2012年
- 针对ISG型混合动力汽车传动系结构,开展了液力变矩器与发动机和ISG电机的匹配优化研究.首先,建立了匹配计算模型,得到其共同工作的输入输出特性曲线.然后,根据混合动力汽车整车性能的要求,建立了以液力变矩器循环圆直径为设计变量,整车性能指标为目标函数的优化模型,通过一维寻优求解得到最优解.利用软件平台,建立了整车动力学模型,在选定循环工况下,对优化前后整车性能进行了仿真.结果表明:优化后整车起步性能获得提高,燃油经济性得到明显提升.
- 陈凯吴光强
- 关键词：混合动力液力变矩器发动机仿真
