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阳丹

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
发文基金：湖南省教育厅重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络辨识
  • 1篇逆模型
  • 1篇网络辨识
  • 1篇系统辨识
  • 1篇离线
  • 1篇离线辨识
  • 1篇控制研究

机构

  • 1篇南华大学

作者

  • 1篇王湘江
  • 1篇阳丹

传媒

  • 1篇机电工程

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
迟滞非线性系统辨识与补偿控制研究被引量：6
2014年
针对智能材料中存在的迟滞问题,对其开展了迟滞非线性特性分析,建立了迟滞系统。该迟滞系统由两个部分串联构成:一部分是滤去传递函数影响的Preisach模型;另一部分是不考虑迟滞影响的系统传递函数。将离线和在线辨识方法应用到辨识迟滞系统中,应用最小二乘法离线辨识得到了辨识传递函数参数,再用此辨识传递函数参数作为神经网络辨识的初始权值,得到了神经网络在线辨识的辨识模型;建立了辨识传递函数的逆模型控制系统和前馈逆模型PID控制系统,并对辨识系统进行了迟滞非线性补偿。研究结果表明,模型辨识方法的可行性和补偿控制的有效性在仿真中得到了验证。
阳丹王湘江
关键词：离线辨识神经网络辨识逆模型
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共1页<1>
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