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赵海超
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
河南工业大学电气工程学院
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发文基金:
郑州市科技攻关计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张晓东
河南工业大学电气工程学院
鲁可
河南工业大学电气工程学院
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年份
1篇
2012
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基于MSP430的微型足球机器人无线通信子系统的设计
被引量:1
2012年
无线通信子系统是微型足球机器人比赛系统中的至关重要部分,它起到桥梁的作用。论文采用MSP430F149单片机作为无线发送和接收控制芯片,首先上位机将控制命令通过计算机串口传输到单片机中,然后单片机控制无线发射装置将指令以广播的方式发送给装有无线接收芯片的足球机器人,最后机器人上的控制芯片按照接收到的指令决定足球机器人左右轮的转速,从而实现对足球机器人的控制。
鲁可
张晓东
赵海超
关键词:
足球机器人
无线通信
MSP430
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