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谢玲
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
重庆邮电大学自动化学院
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发文基金:
重庆市科委基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
田有先
重庆邮电大学计算机科学与技术学...
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2篇
重庆邮电大学
作者
2篇
田有先
2篇
谢玲
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自动化与仪表
1篇
自动化技术与...
年份
2篇
2008
共
2
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网络控制系统鲁棒性能μ综合控制
2008年
针对网络控制系统的延时问题,分析了具有乘性输入不确定性的被控对象中嵌入加权函数的μ鲁棒性能,并利用鲁棒控制中μ分析的D-K迭代法设计出网络控制器。仿真结果表明μ控制器能够保证系统在一定延时范围内的稳定性和鲁棒性。
谢玲
田有先
关键词:
网络控制系统
延时
鲁棒控制
网络控制系统的μ鲁棒控制研究
2008年
基于结构奇异值理论,针对网络控制系统的延时问题,建立了网络控制系统的鲁棒主动控制模型,提出了μ鲁棒控制器的设计方法。通过引入虚拟不确定块将网络控制系统的鲁棒性问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题求解。仿真表明,μ综合方法对系统模型不确定性具有很好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性。
谢玲
田有先
关键词:
网络控制系统
延时
鲁棒控制
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