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解轲

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 1篇综采
  • 1篇综采工作
  • 1篇综采工作面
  • 1篇煤矿
  • 1篇煤矿井
  • 1篇煤矿井下
  • 1篇井下
  • 1篇矿井
  • 1篇工作面
  • 1篇干簧管
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇磁传感器

机构

  • 1篇中国矿业大学...
  • 1篇北京中煤矿山...

作者

  • 1篇贾瑞清
  • 1篇朱红秀
  • 1篇费雷
  • 1篇郭文骏
  • 1篇李玲辉
  • 1篇解轲
  • 1篇姜川

传媒

  • 1篇工矿自动化

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
煤矿井下综采工作面巡查机器人磁迹导航的研究被引量：4
2011年
提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案;通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管,以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例,确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明,该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。
朱红秀石红伟姜川贾瑞清郭文骏费雷解轲李玲辉
关键词：矿井综采工作面磁传感器干簧管
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