董鹏
- 作品数：37 被引量：186H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：上海市科委科研计划项目国家电网公司科技项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 无人机壁面吸附状态下的控制方法及无人机
- 本发明提供了一种无人机壁面吸附状态下的控制方法及无人机，包括通过超声波模块计算无人机与壁面的水平偏差角，通过机载的陀螺仪测量的俯仰角计算无人机与壁面的垂向偏差角；将水平偏差角和垂向偏差角分别放入两组PID控制器中进行计算...
- 敬忠良孙印帅董鹏
- 桥臂参数不对称MMC的运行与控制被引量：8
- 2017年
- 实际工程中,模块化多电平变换器(modular multilevel converter,MMC)上、下桥臂参数不可避免地会存在一定的差异,从而导致交流侧电流中出现直流和2倍频分量,直流侧电流中出现基频和2倍频振荡分量,以及不同桥臂间电容电压发生不平衡等一系列问题。为解决这些问题,建立了桥臂参数不对称情况下MMC的解耦控制模型,提出了桥臂电流直接控制策略,有效地改善了参数不对称下MMC的电流控制问题。同时,基于子模块级联串能量模型,提出一种有功环流和无功环流相结合的环流注入方法,在实现上、下桥臂电容电压平衡的同时,确保MMC的端口特性不受内部环流的影响。最后,仿真和实验结果验证了理论分析和所提控制策略的有效性。
- 董鹏吕敬蔡旭
- 关键词：环流电容电压平衡
- 一种大幅减小子模块电容容值的MMC优化方法
- 本发明公开了一种大幅减小子模块电容容值的MMC优化方法，其包括：向换流器中注入实时计算得到的2倍频环流；在调制波中注入幅值为基波频率1/6，相位与基波频率相同的3倍频共模电压。本发明的大幅减小子模块电容容值的MMC优化方...
- 蔡旭董鹏
- 文献传递
- 用于多端柔性直流输电应用的多端口模块化多电平变换器
- 本发明提供了一种用于多端柔性直流输电应用的多端口模块化多电平变换器，由(2n+1)个级联变换器组成，每个级联变换器由三个桥臂组成，每个桥臂由N个子模块和相应的桥臂阻抗串联而成；所述多端口结构MMC中(2n+1)个级联变换...
- 蔡旭董鹏张建文吕敬
- 文献传递
- 变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端
- 本发明提供一种变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端，所述变体无人机的构型变换控制方法包括：实时监测所述变体无人机的飞行速度；当确定所述变体无人机当前时刻的飞行速度穿越预设临界飞行速度时，根据预设的第一可切换...
- 黄健哲敬忠良董鹏潘汉
- 文献传递
- 不对称交流电网下MMC-HVDC系统的控制策略被引量：25
- 2018年
- 在MMC-HVDC系统中,交流电网不对称会导致MMC换流器交流侧电流不平衡、直流侧出现较大的2倍频电流和电压波动等问题。为解决这些问题,该文建立不对称交流电网下MMC-HVDC系统的数学模型,提出一种带有前馈补偿的交流电流、桥臂环流和直流电流的解耦控制策略及子模块电容电压和直流电压的平衡控制策略,避免了由交流电网不对称引起的功率振荡传播到直流系统,抑制了直流侧电流和电压波动,使得MMC在交、直流系统间起到了＂防火墙＂的作用。同时,改善了换流器直流侧电流、交流侧电流、子模块电容电压和直流电压控制的暂态性能。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性和所提控制策略的有效性。
- 董鹏蔡旭吕敬
- 关键词：解耦控制暂态性能电容电压平衡
- 变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端
- 本发明提供一种变体无人机的构型变换控制方法、系统、存储介质及终端，所述变体无人机的构型变换控制方法包括：实时监测所述变体无人机的飞行速度；当确定所述变体无人机当前时刻的飞行速度穿越预设临界飞行速度时，根据预设的第一可切换...
- 黄健哲敬忠良董鹏潘汉
- 文献传递
- 基于连续模型的MMC环流谐振分析
- 2015年
- 模块化多电平变换器(MMC)未来在中高压能源转换领域潜力巨大。桥臂环流的存在是MMC区别于其它多电平变换器的重要特点,子模块电容和桥臂电感参数设计不合理会导致变换器发生环流谐振。首先,依据MMC连续模型,由桥臂电流和正弦调制的相互作用推导出子模块电容电压的解析表达式,子模块电容电压存在不同频率的交流波动分量进而导致桥臂电流中出现不同频率的交流环流;然后,通过分析不同环流谐振频率之间的关系得到避免2倍频环流谐振的元件参数设计依据。最后,利用Matlab/Simulink搭建MMC时域仿真模型验证了理论分析的正确性。
- 董鹏张建文蔡旭
- 一种基于仿生肌腱的串联粘弹性驱动器
- 本发明公开了一种基于仿生肌腱的串联粘弹性驱动器，涉及机械工程技术领域，包含驱动舵机、仿生肌腱、转动关节和底座。所述驱动舵机与所述转动关节固定安装在所述底座上，所述驱动舵机通过所述仿生肌腱与所述转动关节连接。本发明提供了一...
- 陈务军贾林睿敬忠良董鹏
- 文献传递
- 一种共轴多旋翼仿真方法及系统
- 本发明公开一种共轴多旋翼仿真方法及系统。该方法包括：将实时飞行参数和实时旋翼属性输入共轴N旋翼有限状态模型得到各个旋翼的诱导速度以及各叶片挥舞角度和角加速度；根据诱导速度结合实时飞行参数计算各旋翼的推力；将推力代入飞行运...
- 黄健哲敬忠良董鹏潘汉
- 文献传递
